{"id":10150,"date":"2018-08-24T11:50:01","date_gmt":"2018-08-24T09:50:01","guid":{"rendered":"https:\/\/logistik-aktuell.com\/?p=10150"},"modified":"2018-08-24T11:50:01","modified_gmt":"2018-08-24T09:50:01","slug":"herausforderung-indoor-navigation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pulse.dbschenker.com.staging.mensemedia.net\/de\/herausforderung-indoor-navigation\/","title":{"rendered":"Herausforderung Indoor-Navigation"},"content":{"rendered":"

Die neue Version des \u201aSmart Transport Robot\u2018 zeigt, wie clever Indoor-Navigation heute sein kann: Das smarte FTS (Fahrerloses Transportsystem) reagiert auf Hindernisse und optimiert seine Route lokal, anstatt stumpfsinnig k\u00fcnstliche Landmarken abzufahren.<\/p>\n

Bereits 2016 war im Rahmen des \u00bbBMW Enterprise Lab for Flexible Logistics\u00ab die Urversion des \u00bbSmart Transport Robot\u00ab (STR) entstanden. Dieses Jahr wurde auf der CeMAT eine neue Version des FTS vorgestellt, die vor allem mit einer neuen Navigationsf\u00e4higkeit punktet. Bis Ende des Jahres soll die Serienreife erreicht sein.<\/p>\n

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Die Ursprungs-Version nutzte f\u00fcr die Navigation noch ein hybrides Ortungssystem aus Odometrie und Funksendern. Die Odometrie ist ein h\u00e4ufig eingesetztes Navigationsverfahren f\u00fcr Bodenfahrzeuge und Roboter. Dabei wird die aktuelle Position des Ger\u00e4ts gesch\u00e4tzt anhand der Daten seines Vortriebsystems, bei Fahrzeugen also mittels der Radumdrehungen. K\u00fcnstliche Landmarken zur Orientierung werden zus\u00e4tzlich mit den am Einsatzort installierten Funksendern erzeugt.<\/p>\n

Das neue Navigationssystem hingegen kommt g\u00e4nzlich ohne Orientierungs-Installationen am Einsatzort aus. Der aktuelle STR unternimmt vor seinem Arbeitseinsatz eine Erkundungsfahrt durch seine neue Umgebung. W\u00e4hrenddessen f\u00fchrt er mittels sogenanntem \u201aSLAM-Algorithmus\u2018 (Simultaneous Localization and Mapping) eine Kartenerstellung durch und berechnet gleichzeitig seine eigene Position darin, ausgehend von seiner Ursprungsposition. Ein weiteres FTS, das sich momentan noch \u00fcber Feste spuren bewegt, bald aber schon frei im Raum navigieren soll, ist EMILI<\/a>.<\/p>\n

Ein bisschen wie Robinson Crusoe<\/h2>\n

Das Vorgehen beim Kartieren und Lokalisieren mittels SLAM erinnert ein wenig daran, wie ein Gestrandeter auf einer einsamen Insel seine Umgebung erkunden w\u00fcrde. Dieser wei\u00df nur, dass er steht, wo er gerade steht, und was er dort um sich herum sieht. Durch Erkundungstouren erh\u00e4lt er eine Vorstellung von der weiter entfernten Umgebung und kann anschlie\u00dfend beginnen sinnvolle Routen zu wichtigen Zielen auf seiner selbst erkundeten Karte zu erstellen.<\/p>\n

Die mittels SLAM erstellte Umgebungskarte wird inkrementell aufgebaut, d.h. schrittweise nimmt der STR seine Umgebung direkt um seine aktuelle Position herum auf. Er bewegt sich daf\u00fcr jeweils ein St\u00fcck weit, sodass bereits kartiertes Gebiet und unbekanntes Neuland \u00fcberlappend von seinen Sensoren erfasst werden. Dadurch kann er schrittweise eine Karte erstellen bzw. erweitern, die als einzigen Bezugspunkt seine eigene Position besitzt.<\/p>\n

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Dadurch steuert der Smart Transport Robot nicht nur einfach im Raum installierte Beacons an oder f\u00e4hrt einmal abgespeichertes Kartenmaterial ab. Durch st\u00e4ndige Feedback-Schleifen kann er auch auf unbekannte Hindernisse spontan reagieren und diese umfahren.<\/p>\n

Der in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut und der BMW Group entstandene smarte Transportroboter speziell auf die Arbeitsabl\u00e4ufe in Werken der BMW Group ausgerichtet und passt sich immer wieder den gegebenen Strukturen an. Er kann mit Autoteilen beladene \u201aRolluntersetzer\u2018 aufnehmen, transportieren und am Auftragsziel wieder auf dem Boden abstellen. Die aktuelle Version schafft es, bei einem Eigengewicht von 120 kg stolze 1000 kg zu transportieren.<\/p>\n

Hintergrund-Info Indoor-Navigation:<\/h2>\n

Die Indoor-Navigation von mobilen Ger\u00e4ten wie FTS, Drohnen oder Robotern in beispielweise Lagerhallen oder Produktionsst\u00e4tten ist erheblich komplizierter als die Navigation im Freien. Denn in Geb\u00e4uden steht das ansonsten zur Positionsbestimmung h\u00e4ufig genutzte GPS-Signal nicht zur Verf\u00fcgung, weil der daf\u00fcr ben\u00f6tigte Satellitenempfang nicht gew\u00e4hrleistet ist.<\/p>\n

[selectivetweet]Herausforderung #IndoorNavigation: Wie #FTS im #Lager clever navigieren.[\/selectivetweet]<\/p>\n

Deswegen m\u00fcssen in Geb\u00e4uden andere Navigationsformen geschaffen werden, f\u00fcr die es verschiedene M\u00f6glichkeiten gibt, und bei denen meist Mischformen zum Einsatz kommen. So besteht die M\u00f6glichkeit, die R\u00e4umlichkeiten zu vermessen und als Kartenmaterial auf das Fahrzeug zu speichern, oder es werden Orientierungspunkte bzw. Wege in der Halle installiert. Diese M\u00f6glichkeiten sind unflexibel und mit einem hohen Initialaufwand verbunden.<\/p>\n

Die Orientierung mittels SLAM, die das Kartenmaterial simultan erst w\u00e4hrend der Orientierung erzeugt, ist erheblich flexibler und damit auch kosteng\u00fcnstiger im Einsatz, weil die selbstfahrenden Ger\u00e4te sehr einfach in verschiedenen oder sich regelm\u00e4\u00dfig \u00e4ndernden Umgebungen zum Arbeitseinsatz kommen k\u00f6nnen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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