{"id":13657,"date":"2019-09-10T15:32:53","date_gmt":"2019-09-10T13:32:53","guid":{"rendered":"https:\/\/logistik-aktuell.com\/?p=13657"},"modified":"2021-09-30T11:38:26","modified_gmt":"2021-09-30T11:38:26","slug":"forschung_entleerung-seecontainer","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pulse.dbschenker.com.staging.mensemedia.net\/de\/forschung_entleerung-seecontainer\/","title":{"rendered":"Roboter entlastet von Schwerstarbeit \u2013 Forschung zur Entleerung von Seecontainern"},"content":{"rendered":"\n
\"Seecontainer
Seecontainer werden immer noch \u00fcberwiegend manuell entladen. K\u00fcnftig soll diese belastende Arbeit mithilfe eines neuartigen Roboters erledigt werden. \u00a9 Adobe TimeStopper<\/figcaption><\/figure>\n\n\n

Einen Seecontainer zu entleeren ist Knochenarbeit. In einer Schicht bewegt ein Arbeiter gut und gerne 80 Tonnen Fracht. Und das bei Temperaturen bis zu 80 Grad Celsius. So hei\u00df kann es n\u00e4mlich im Sommer in den Containern werden. Es ist nicht verwunderlich, dass es insbesondere in Zeiten des Arbeitskr\u00e4ftemangels immer schwerer wird, ausreichend Mitarbeiter f\u00fcr diese stark belastende T\u00e4tigkeit zu finden.<\/p>\n

Das Problem ist relevant. 70 Prozent aller \u00fcber den Seeverkehr transportierten Frachten werden in Seecontainern bef\u00f6rdert. Entsprechend hoch ist der Aufwand f\u00fcr das Be- und Entladen dieser Container. Und w\u00e4hrend in den meisten Bereichen entlang der Lieferkette l\u00e4ngst automatisierte Systeme Einzug gefunden haben, werden Container immer noch zum allergr\u00f6\u00dften Teil manuell entleert. Dies soll sich mithilfe eines neuartigen Roboters \u00e4ndern. Dazu forscht das Bremer Institut f\u00fcr Produktion und Logistik an der Universit\u00e4t Bremen (BIBA) mit den Entwicklungspartnern BLG Handelslogistik, SCHULZ Systemtechnik Bremen und FRAMOS im Projekt \u201eInteraktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern\u201c (IRiS).<\/p>\n

Flexibitlit\u00e4t und einfache Handhabung sind der Schl\u00fcssel<\/h2>\n

Die Experten von IRiS sind nicht die ersten, die sich mit dieser Herausforderung besch\u00e4ftigen. Dazu Wirtschaftsingenieur Thies Beinke, IRiS Projektleiter am BIBA: \u201eEs gibt bereits Systeme am Markt. Doch diese gen\u00fcgen aufgrund hoher Investitionskosten und hohem Aufwand f\u00fcr die Inbetriebnahme den Anforderungen von Hafenbetreibern zumeist nicht.\u201c<\/p>\n

IRiS geht daher andere Wege. Ziel ist, laut Projektplan, die Entwicklung eines mobilen Roboters f\u00fcr die Verbesserung der Effizienz von Umschlagprozessen an Seeh\u00e4fen. Der Roboter soll ohne gro\u00dfe Anpassungen an die vorhandene betriebliche Infrastruktur innerhalb k\u00fcrzester Zeit zur Entladung eingesetzt werden k\u00f6nnen. Das Bundesministerium f\u00fcr Verkehr und digitale Infrastruktur (BMVI) f\u00f6rdert das dreij\u00e4hrige Vorhaben im Rahmen des Programms f\u00fcr Innovative Hafentechnologien (IHATEC) mit 2,2 Millionen Euro. Der Gesamtumfang betr\u00e4gt 3,16 Millionen Euro.<\/p>\n

Besonderen Wert wird auf die Gestaltung der Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstelle gelegt. Denn hier entscheidet sich, ob die Zusammenarbeit klappt. Sogenannte Interaktionsmodule sollen von einem Leitstand aus eine intuitive Kontrolle und Steuerung eines oder mehrerer Roboter erm\u00f6glichen. \u201eSo k\u00f6nnen die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter die Roboter \u00fcberwachen und bei St\u00f6rungen schnell mit wenig Aufwand und vor allem ohne Programmierkenntnisse eingreifen. Das Risiko kostenintensiver Systemstillst\u00e4nde wird minimiert.\u201c, so Thies Beinke.<\/p>\n

Der mechatronische Aufbau ist inzwischen weitestgehend abgeschlossen: Der Roboter wird mittels eines Systems von Sauggreifern ein ganze Reihe Kartons gleichzeitig aus dem Container ziehen, sie drehen und auf dem F\u00f6rderband verteilen k\u00f6nnen. Eine hochmoderne industrielle Bildverarbeitung des Projektpartners FRAMOS sorgt dabei f\u00fcr eine zuverl\u00e4ssige Klassifizierung der Packszenarien und Analyse des Containerinhaltes. Das System kann unter anderem auch erkennen, ob ein Container vollautomatisch vom Roboter entladen werden kann oder eine manuell vom Leitstand aus gesteuerte Bedienung erfordert.<\/p>\n

\"Ein
Ein Modellbild des Robotiksystems (Bild: BLG Logistic)<\/figcaption><\/figure>\n

\u00a0<\/p>\n

Das Prinzip 20\/80<\/h2>\n

Der Entwicklung im Forschungsprojekt IRiS liegt ein pragmatisches und \u00f6konomisch effizientes Automatisierungsdesign zugrunde. Dazu noch einmal Thies Beinke: \u201eTheoretisch lie\u00dfe sich jeder Handgriff beim Entleeren mittels Roboter automatisieren. Das w\u00e4re aber nicht zielf\u00fchrend, denn ein solches System w\u00e4re unflexibel, fehleranf\u00e4llig und letztlich auch nicht schnell genug. Im Rahmen von IRiS soll die Maschine diejenigen 80 Prozent der Arbeiten erledigen, die sich gut standardisieren lassen. Die \u00fcbrigen 20 Prozent, die h\u00f6here Flexibilit\u00e4t und kognitive F\u00e4higkeiten verlangen, verbleiben beim Menschen.\u201c<\/p>\n

Genau dieser pragmatische Ansatz macht das Projekt sehr vielversprechend f\u00fcr die logistische Praxis. Wenn bis zu 80 Prozent der Standardsituationen durch\u00a0 das Robotiksystem abgearbeitet werden, k\u00f6nnen die geforderten Durchlaufzeiten nachhaltig sichergestellt und Kosten gesenkt werden. F\u00fcr die vorhandenen Arbeitskr\u00e4fte verbleiben gen\u00fcgend h\u00f6herwertige T\u00e4tigkeiten.<\/p>\n

Den Kostenaspekt betont auch Claus Freydag, Executive Vice President Ocean Freight DB Schenker: \u201eDer Druck auf Logistikkosten der Verlader bzw. Importeure ist unver\u00e4ndert hoch und d\u00fcrfte sich in Zeiten konjunktureller Abschw\u00e4chung in den n\u00e4chsten Jahren erh\u00f6hen. Da das Personal immer noch der gr\u00f6\u00dfte Kostenblock darstellt ist jedes manuelle Handling ein Kostentreiber. Hier d\u00fcrfte IRiS zum richtigen Zeitpunkt eine attraktive L\u00f6sung auf den Markt bringen.\u201c<\/p>\n

Das Projekt verl\u00e4uft bislang sehr vielversprechend und nach Projektplan. Noch in diesem Jahr wird ein Prototyp unter Laborbedingungen beim BIBA die Arbeit aufnehmen. N\u00e4chstes Jahr erfolgt dann der Transfer in die echte industrielle Umgebung.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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