Die Erfinderin Jana Jost gibt Emili per Geste zu verstehen, dass der Beh\u00e4lter auf Arbeitsh\u00f6he angehoben werden soll. \u00a9 Fraunhofer IML<\/figcaption><\/figure>\n[\/pullquote]<\/p>\n
Verschiedenste Systeme pr\u00e4sentieren sich bereits auf den aktuellen Logistik-Messen, eines intelligenter als das andere. Genauso k\u00fchl und futuristisch wie \u201eFahrerloses Transportsystem\u201c klingt, so geben sich auch die Maschinen. Doch geh\u00f6rt das Lager der Zukunft nicht allein den FTS, sie sind lediglich die Hilfsmittel der Lageristen. Die flinken Maschinen m\u00fcssen mit Menschen zusammenarbeiten, in manchen Lagern sogar auf engstem Raum. Dementsprechend wichtig ist es, sie auf eine gute Kollaboration von Mensch und Maschine hin zu entwickeln.<\/p>\n
Neues Miteinander: Social Networked Industry<\/h2>\n
Speziell die Frage, wie eine intuitive Mensch-Maschine-Interaktion im Lager aussehen k\u00f6nnte, interessiert die Forscher am Fraunhofer IML. Unter dem Oberbegriff der \u201eSocial Networked Industry\u201c werden dort die M\u00f6glichkeiten f\u00fcr neue hybride Dienstleistungen erforscht, die sich aus der Zusammenarbeit von Mensch und Industrie 4.0 ergeben. Hierbei soll bewusst der Fokus auf eine ganzheitliche Betrachtung gelegt werden. Denn neben den Technologien selbst m\u00fcssen viele soziale Faktoren, wie Qualifikation und Akzeptanz, aber auch organisatorische Aspekte, wie Kommunikation und Hierarchie bei der Kooperation von Mensch und Maschine bedacht werden.<\/p>\n
Mit dem Ziel ein autonomes FTF mit m\u00f6glichst intuitiver Bedienung zu entwerfen, machte sich ein Team um Jana Jost vom Fraunhofer IML an die Arbeit. Heraus kam Emili (Ergonomischer, mobiler, interaktiver Ladungstr\u00e4ger f\u00fcr die Intralogistik). Eigentlich ist Emili nur eine selbstrollende Kiste, funktional und praktisch: Sie besitzt die exakten Ma\u00dfe eines Kleinladungstr\u00e4ger (KLT). Dadurch ist dieses FTF auch genauso stapelbar und transportierbar wie jeder andere KLT. Bei Bedarf f\u00e4hrt Emili jedoch ihr Fahrwerk aus und wird selbst zu einem Fahrerlosen Transportfahrzeug.<\/p>\n
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Rollende Kiste mit Gesicht<\/h2>\n
Der Clou: Emili ist mittels Gesten steuerbar. So l\u00e4sst sie sich beispielsweise einfach heranwinken. Die Gestensteuerung funktioniert per Funk \u00fcber ein Wearable, das der Benutzer am K\u00f6rper tr\u00e4gt. Bei Bedarf ist Emili auch \u00fcber eine anwenderfreundliche App per Smartphone oder AR-Brille steuerbar. Nachdem Emili herangerollt ist, f\u00e4hrt ihr Beh\u00e4lter auf eine ergonomische Arbeitsh\u00f6he zum Benutzer empor \u2013 ebenfalls per Gestensteuerung.<\/p>\n
Zudem besitzt der kleine kistenf\u00f6rmige Roboter auf der Frontseite ein E-Paper Display. Hier ist ein stilisierter Roboterkopf zu sehen, der \u2013 je nach Zustand des FTF \u2013 lacht oder ein trauriges Gesicht macht. Auch wenn der Roboter mit einem Steuerbefehl nichts anfangen kann, zeigt er das an mit einem verdutzten Gesicht. Der Benutzer wei\u00df also sofort Bescheid, wie es um das Ger\u00e4t bestellt ist.<\/p>\n
[selectivetweet]#FTS: Emili reagiert auf Gesten. #MenschMaschineInteraktion im #Warehouse. @FraunhoferIML[\/selectivetweet]<\/p>\n
Sind einzelne Parameter der Maschine in einem wartungsbed\u00fcrftigen Zustand, dann gehen Emilis Mundwinkel nach unten. Bei einem menschlichen Mitarbeiter w\u00e4re das nicht anders. \u00dcber die App erh\u00e4lt der Benutzer nun eine einfache Schritt-f\u00fcr-Schritt Anleitung, wie er das Wartungsproblem beheben kann, wahlweise mit oder ohne Augmented Reality Unterst\u00fctzung. Das hat Emili einem menschlichen Kollegen voraus.<\/p>\n
Auf der diesj\u00e4hrigen Logimat konnte Emili au\u00dferdem ihre zus\u00e4tzlich neuentwickelten Interaktionsmodule (IAM) vorf\u00fchren. Hiermit k\u00f6nnen die Funktionen von Emili sehr einfach mittels Steckmodulen erweitert werden, beispielsweise um einen Scanner. Diese Module sind auch \u00fcbereinander stapelbar und selbst wiederum modular aufgebaut, so dass sie in Form und Funktion \u00fcber die gesamte Lebensdauer des Roboters hinweg angepasst oder erweitert werden k\u00f6nnen. Die Interaktionsmodule sind au\u00dferdem nicht auf den Einsatz an Emili direkt begrenzt, sondern mobil benutzbar. So k\u00f6nnen sie auch am Arbeitsplatz eingesetzt werden, bspw. um dem Lagerarbeiter Anweisungen auf den Tisch einzublenden oder um dort zu scannen.<\/p>\n
[testimonial id=“8835″]<\/p>\n
\u201eEmili ist der industrielle Prototyp f\u00fcr eine zuk\u00fcnftige Social Networked Industry, in der Menschen mit intelligenten Maschinen wie Emili zusammenarbeiten werden\u201c, betont Prof. Dr. Michael ten Hompel, der gesch\u00e4ftsf\u00fchrende Institutsleiter des Fraunhofer IML.<\/p>\n
Bisher bewegt sich das FTF noch \u00fcber feste Spuren. Doch das Entwicklerteam arbeitet daran, dass Emili in einer erneuerten Version bald frei im Raum navigieren kann. Das urspr\u00fcngliche Ziel, n\u00e4mlich aufzuzeigen wie eine ergonomische und an der menschlichen Kommunikationsweise orientierte Zusammenarbeit mit Maschinen aussehen kann, hat das Projekt Emili jetzt schon erreicht.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Fahrerlose Transportfahrzeuge oder Transportsysteme (FTF bzw. FTS) sind derzeit in der Intralogistik eines der gro\u00dfen Themen. Auch der Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau (VDMA) hat Anfang des Jahres…<\/p>\n","protected":false},"author":34,"featured_media":8839,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"logistics_post_subtitle":"","logistics_post_display_author":"","logistics_post_thumbnail_type":"","footnotes":""},"categories":[2],"tags":[],"class_list":["post-8834","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-news"],"yoast_head":"\n
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